Тебе остался один шажок. Всего один. Но он трудный. Прежде всего для нее, т.к. пока она в состоянии контролировать себя, ее процессор выдает сотни вариантов последствий, бесконечное взвешивание плюсов и минусов и еще ворох пёстрой околесицы, на которую способен женский мозг.
Отключается контроль известными способами: как естественными (сильное возбуждение), так и искусственными (например, алкоголь). Тебе лишь нужно поймать или создать это мгновение, этот момент истины.
На самом деле френдзона позволяет использовать массу приемов для этого и даже больше, чем с малознакомым человеком. Допуски и границы куда шире: начиная от уровня откровенности в общении, заканчивая глубиной тактильных приемов. Все потому что зона доверия создана.
Что тебе мешало предложить ей массажик по-дружески: "Массажик перед сном? Да не боись, мы же друзья)... (через минуты три)... Хм, майка твоя мешает, я подниму... Да не укушу я тебя, расслабься... и т.д." Шаг есть. Калибровка - реакция плюс - ёще шаг. Калибровка - реакция минус - юмор, стёб - попытка два. Опять минус - два шага назад.
Или легли спать, можно подурачится там, пнуть ее под зад легонько, "драку навязать", а там и в захват, смотришь в глаза, калибруешь реакции. Все в игровой форме - вы же друзья (ха-ха).
В конце концов, элементарный вариант: в карты на раздевание ее "под орешки" разделай) А там на желания партейку.. Ну, в общем, ты понял)