Ты чё то заморачиваешься)
У тебя страх самому глупость сморозить или страх перед тем, что подумают и скажут другие?
Повторюсь, пробуй) тренируй этот навык) сразу, возможно, не получится ворваться в толпу и покорить всех. Со временем наработаешь.
Аналогия с подходами к девушкам, в первый раз дискомфорт и мысли:"а вдруг, не то скажу?а что она подумает?", а потом пофиг)
Или, к примеру, когда я занимался боксом в первые соревнования во мне был жуткий страх "упасть в грязь лицом перед публикой". Не проиграть, не получить п*дюлей от противника, а именно показать себя не в лучшем свете. Так вот, это страх прошел со временем и дальше уже думаешь о бое и сопернике, а не паришься, чё там подумают другие. Вывод:оттачивай скиллы.)