Ничего не выделяется. Но чтобы поддержать выделение регулярного дофамина, нужно выделять эндорфины.
Если бы при достижении цели, прям, ничего не выделялось, человек не смог бы понять надо ему в следующий раз к этому стремиться или он хурмой занимался все это время.
Все зависит от завершающего вознаграждения: удовлетворит ли оно человека или нет (прямая связь дофамина с обучением).
Когда награда оказывается по кайфу (имеется ввиду, что награждение оправдало себя, а еще лучше, превзошло ожидания), собстна как раз и выделяются дофамин (синаптический) + эндорфины (снимающие тормозное влияние ГАМК-интернейронов на дофаминергические нейроны) , разом высвобождаясь, заполняют лимбическую систему и гипоталамическую область, даря ощущения удовольствия. Причем чувство удовольствия намного сильнее, чем ощущаемое на фазе предвкушения, сродни эйфории.
Если награда себя не оправдала, включается система обратной регуляции: свободные катехоламины быстро разрушаются, что приводит к дальнейшему падению их содержания и созданию временного дефицита. Как результат: разочарование, досада, и прочие состояния УГ.
Поэтому, например у Карандаша, случается что он еще ничего не получил, но хочет достижения все сильнее и сильнее. А достигнув, вдруг обнаруживает, что "нифига особенного".
Это как какому-нибудь празднику готовишься-готовишься, предвкушаешь-предвкушаешь неделю, а само событие оказывается скучным. Скорее всего событие не было скучным, на самом деле. Просто замеры уровня дофамина оказались разительны на этапе "до" получения награждения и "после".
Этим же механизмом, объясняется жизненное наблюдение, будто "всё лучшее - получается спонтанно", т.е. не ожидал ничего особенно - а тут - бац! каеефф!)